清康熙二十四年(1685)建，即今四川德格县东北九十里竹庆乡更达村竹庆寺。为德格土司五大家庙及康区三大红教寺庙之一。“竹青寺”，藏语意为“大园满寺”。原寺1959年被毁， 1984年修复。