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西汉高后元年 (前187) 改薛郡置,治所在鲁县 (今山东曲阜市东北二里古城村)。辖境相当今山东曲阜、滕州、泗水等市县地。东汉属豫州。西晋改为鲁郡。
(1)西周周公旦封国,都曲阜(今山东曲阜市东古城)。春秋时为季孙、孟孙、叔孙三家所分。公元前256年灭于楚。(2)西汉初改薛郡置,治鲁县(今山东曲阜市)。三国魏改为鲁郡。西晋复为鲁国。辖境约有今山东省泗河流域及滕州、邹城、曲阜三市部分地。东晋时复为鲁郡。