官名。唐朝殿中省尚乘局置六员，正七品下。每日尚乘以厩马八匹，分为左右厢，立于正殿侧宫门外，进马二人，戎服执鞭，侍立于马之左侧，随马进退，虽名属殿中省，实为武职，用资荫选择，如千牛备身。玄宗天宝八载(749) 罢，十二载 (953)复，肃宗乾元(758—760) 省，上元 (760—761) 复置。宋朝为荫补官，台省六品、诸司五品以上官子弟得应补，须年龄合格，并试以念书，精熟者始补授。

官名。唐置，属尚乘局，掌大陈设，戎服执鞭，居主仗马之左，视马进退。员额五人，正七品上。《旧唐书·职官三》注：“进马旧仪：每日尚乘以厩马八匹，分为左右厢，立于正殿侧宫门外，候仗下即散。若大陈设，即马在乐悬之北，与大象相次。”天宝八载(公元749年)李林甫用事，罢立仗马，亦省进马之官。十二载(公元753年)杨国忠当政，复立仗马及进马之官。乾元后又省，大历十四年(公元779年)复置。