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官名。北魏置。是皇帝左右的侍卫武官,有时以给事中、宣威将军等领之。原为比视官,有罪不得除刑,孝明帝时胡太后从任城王元澄之议,得依中正例当刑。南朝齐亦置,职掌同。北齐时为左右卫府直阁属官,从六品上。隋初属左右卫府,员十五人,从六品,炀帝大业三年(607)罢。
官名。北齐、隋置,掌宿卫侍从。见《隋书·百官中、下》。