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官名。北魏孝文帝太和十九年(495)置,是皇帝左右的侍卫武官。原为比视官,有罪不得除刑,孝明帝时胡太后从任城王元澄之议,依中正例当刑。北齐时为左右卫府直阁属官,从五品。隋初属左右卫府,员十五人,从五品,炀帝大业三年(607)罢。
官名,北齐、隋等都设此官,掌宿卫侍从。见《隋书·百官中、下》。