一说指天子诸侯。一说即太师、太傅、太保三公。《考工记·总序》： “坐而论道，谓之王公。”郑玄注： “天子诸侯。”孙诒让《正义》引阮元说： “注以天子释王，以诸侯释公也。”《北堂书钞·职官部》引《五经异义》： “古《周礼》说天子立三公，曰太师、太傅、太保，无官属，与王同职，故曰 “坐而论道，谓之王公。”②清朝满蒙各族首领封爵统称。王，指亲王、郡王等; 公，指镇国公、辅国公等。

1、指天子与诸侯。夏商周三朝，天子称王，臣分公、侯、伯、子、男五等，王公，即天子与诸侯。《周礼·冬官·考工记总目》：“坐而论道，谓之王公；作而行之，谓之士大夫。”

2、指权贵。《史记·孟子荀卿列传》：“王公大人初见其术，惧然顾化，其后不能行之。”