东宫属官。秦、西汉秩比千石，隶太子詹事，掌东宫门卫。成帝时一度隶大长秋。东汉、三国魏秩四百石，隶太子少傅。西晋改隶太子詹事，掌东宫禁军，其官颇重。晋武帝泰始五年 (269) 分置左、右，惠帝时又增前、后，号太子四率，各领精兵万人，掌东宫宿卫，亦任征伐。东晋南北朝以来唯置左、右，皆领禁卫营兵。北齐开坊，唐朝开府。参见“太子左卫率”。

官名，秦汉皆置，属詹事，东汉属太子少傅，秩四百石，掌门卫士。三国魏沿置。晋武帝置中卫率，泰始五年分为左右卫率，各领一军；惠帝为太子时增置前卫率；后又加置后卫率、中卫率，太子出，前卫率前导，后卫率后从，左右卫率在舆车两旁护卫。东晋省前后卫率。南北朝沿置；北齐称左右坊率，隋又加置左右副率，掌宫中禁卫。唐左右卫率正四品上，副率从四品上，掌东宫兵之政令，总诸曹事。宋朝太子卫率府之正副率，有其官，但无职司。金置左右卫率府，掌四周巡卫和导从仪仗。明初置后省。清不置。见《后汉书·百官四·太子少傅》、《晋书·职官志》、《旧唐书·职官志三》。