官名，王莽改公车司马曰王路四门（见《汉书·王莽传》）。汉属卫尉，掌殿司马门，夜巡宫中，天下上事及阙下凡所征召皆总领之。其长官公车司马令，俸六百石。东汉时公车司马令，掌宫南阙门，凡吏民上章，四方贡献，及征诣车者。属官有丞、尉。丞选晓讳，掌知非法；尉主阙门兵禁，戒非常。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。