官名，掌守卫陪从，或被差用。以六七品官之子、年十八以上者为之。诸亲王府并置亲事府；王公以下及文武职事三品以上带勋官者，给予亲事以备差用。在亲事中，有执仗亲事、执乘亲事、亲事。《旧唐书·职官三·亲王亲事府》：“执仗亲事十六人、执乘亲事十六人、亲事三百三十三人。”

唐亲王府护卫人员。分执仗亲事(掌执弓仗)、执乘亲事(掌供骑乘)与亲事三种，分领于校尉、旅帅、队正、队副等员，总领于亲事府典军、副典军。参见“亲王亲事府典军、副典军”。