东宫警卫机构。隋置左右宗卫率府，各掌以宗人侍卫太子。以左右宗卫率为主官，其下设官如左右卫率府，加置行参军二人，而无直閤、直寝、直斋、直后等员。唐初沿置，龙朔二年(公元66 2年)改为左右司御卫，咸亨元年(公元670年)改为左右宗卫，景云二年(公元711年)改为左右司御率府。置率各二人，掌同左右卫率。长史、录事参军事、仓兵胄三曹参军、司阶、中候、司戈、执盾诸员职掌如左右卫率府。每月领所属外府郊城等三折冲府旅贲卫士上值。宋代左右司御率府之名虽存，实际上无职司。辽南面官中有左右司御率府，似《辽史·百官志》据唐制约略记载，未必实有其官。金以后不设。