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官名。东汉宫掖门各置司马一人,属卫尉,秩比千石。据《后汉书·百官志》所载,有南宫南屯司马,主平城门;北宫门苍龙司马,主东门;玄武司马,主玄武门;北屯司马,主北门;北宫朱雀司马,主南掖门;东明司马,主东门;朔平司马,主北门。各有员吏十人或十余人不等,卫士少至数十人,多至数百人。三国时魏沿置,承明门(见《文帝纪》)、阊门、神虎门、云龙门(均见《水经注》),司马门(见《明帝纪》引《魏略》)、东止车门、东掖门、西掖门每门司马各一人。比千石,第七品。