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指汉代以郎为称的侍从武官。汉代光禄勋所属五官中郎将、左中郎将、右中郎将三署分别有中郎、侍郎和郎中; 车户骑三将, 有左右车郎和户郎; 虎贲中郎将有虎贲郎; 羽林中郎将、羽林左右监有羽林郎。这些以郎为称的属官,都是皇帝的侍从武官,统称卫郎。《后汉书·百官志二》本注:“凡郎官皆主更直, 执戟宿卫诸殿门, 出充车骑。唯议郎不在直中。”议郎也是郎官的一种,但他的职务是掌顾问应对,与大夫相类似,不参与执戟更直,不在卫郎之列。