官名。春秋置。《史记·孔子世家》：“古者诸侯出疆，必具官以从。请具左、右司马。”战国时，楚、齐、燕等国亦置，掌军政，领兵征战。《左传·襄公十五年》：“楚公子午为令尹”，“公子橐师为右司马，公子成为左司马。”秦汉时期仍为武官。宋朝大都督府亦置，无职掌。

官名，春秋战国时鲁、齐、楚等置，掌军政，帅师作战。《史记·孔子世家》：“‘古者诸侯出疆必具官以从。请具左、右司马。’定公曰：‘诺。’具左右司马。”《左传·襄公十五年》：“（楚）公子橐师为右司马，公子成为左司马。”秦汉时也有左、右司马。