官名。新莽地皇元年(后20 )分大司马为前后左右中五员，分掌军政。更始政权亦分设左、右大司马。东汉初合为一员，旋罢。三国吴孙权赤乌九年(246) 复分置左、右，孙亮建兴(252—253)中合为一员。十六国后赵侯子光起事，聚众于杜南山，自称大黄帝，亦置左、右大司马。参见“大司马”。

官名，汉置，掌武事。王莽置前后左右中五大司马分掌军政。西汉末东汉初更始所置，以朱鲔为左大司马，赵萌为右大司马，刘赐为前大司马。见《汉书·王莽传》、《后汉书·刘玄刘盆子列传》。其后，历朝或分为左右或合二而一。