官名。西汉置，隶光禄勋。居宫禁中，与五官、右中郎将分领中郎，更直宿卫，协助光禄勋考核管理郎官谒者从官。秩比二千石。一说专掌谒者。多由外戚及亲近之臣充任。东汉领左署中郎、侍郎、郎中，职掌训练、管理、考核后备官员，出居外朝。三国沿置。魏、西晋初不设五官、左、右三郎署，其官仍置，职任渐轻，四品，居宫禁之外。晋武帝泰始九年(273)罢。南朝复置，为侍从武官，分司丹禁，改隶中领军(领军将军)。宋四品，梁八班，陈五品、千石。北魏、北齐置五员，为冗职，用以安置闲散武臣，隶领军府所辖左、右卫府，从四品。北周为散官，六命。

官名，两汉皆置，秩比二千石，掌左署郎持戟值班，宿卫诸殿门，出充车骑。左署郎包括：中郎，俸比六百石；侍郎，俸比四百石；郎中，俸比三百石。诸郎皆无名额限制。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。其后，三国、魏、晋、南北朝皆沿置。