官名。西魏恭帝三年(556)仿《周礼》大驭置，北周沿置。为夏官府大驭司长官，掌皇帝出行车辆及道路的管理。下设小驭下大夫以佐其职，领戎驭下大夫、斋驭下大夫、道驭上士、田驭上士、衔枚中士等官属。北周武帝建德二年(573)省，宣帝即位后，复置。正五命。隋文帝开皇元年(581)罢。

官名。《周礼》夏官之属有太驭中大夫二人，掌驭王所乘的玉路。北齐依《周礼》之制于夏官府置大驭中大夫，正五命。任此职者见《周书·史宁传》：子雄，“累迁驾部中大夫，大驭中大夫。从柱国枹罕公辛威镇金城，遂卒于军。”其副职为小驭下大夫，正四命;又有戎驭下大夫，斋驭下大夫，道驭上士，田驭上士，衔枚中士、下士。