官名。《周礼》夏官之属。一说为周朝置。掌驾驭天子金车。《周礼·夏官》： “齐仆，下大夫二人”，“掌驭金路以宾、朝觐、宗遇、飨食，皆乘金路。其法仪，各以其等为车送逆之节”。