官名。三国魏咸熙二年(265),司马炎分中卫将军为左、右卫将军。掌佽飞虎贲及前驱、由基、强弩三部司马,属下还有虎贲、羽林、上骑、异力、命中虎贲等五部督,负责宫禁宿卫。西晋初,属中军将军,后属领军将军(中领军)。为禁卫军主要统帅之一,多由皇帝亲信担任。员一人,四品。与领军、护军、右卫、骁骑、游击等五将军合称为六军。十六国前秦、北燕、南燕亦置。南朝宋四品。南齐建元二年(480)诏,二卫将军每晚留一人宿直宫中。南朝后期,亦统兵出征。梁天监七年(508)定为十二班。陈三品、秩二千石。北魏太和十七年(493)定为从二品下,二十三年降为三品,正光元年(520)改为二员。北齐时为左卫府长官,员一人,三品。掌左厢,与右卫将军共主朱华阁以外禁卫事务,各有武卫将军二员协助理事。隋初,为十二卫中左卫副长官,员二人,从三品,协助左卫大将军掌宫掖禁御,督摄仗卫。大业初,改左、右卫为左、右翊卫,遂改为左翊卫将军。唐复置,仍为左卫副长官,从三品。佐左卫大将军统领宫廷禁卫之法令,以督其属之队仗,而总诸曹之事。非上日,以一人押仗,阙员则以中郎将代之,为上将军佐贰。宋代为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦为武臣赠典,或为武官责降散官。北宋前期为三品,元丰改制后,降为从四品。辽沿置,属南面官。位右卫将军上,无实职。