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明末清初来华意大利耶稣会士,字精华。万历二十五年(1597)来华。初在韶州(今广东韶关)传教,三十七年应利玛窦之召赴京,次年继利氏主持中国教区工作。崇祯二年(1629),应徐光启之聘,参与历局,编写《崇祯历书》,制作天文仪器。九年赴济南传教,遭逐。但百折不挠,自后每年皆徒步往济南传教。卒于京。著有《论中国宗教的若干问题》,另与邓玉函等合译《人身图说》。