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官名合称。又称四军、四将军。三国魏有前、后、左、右将军,合称四军将军,位四品,皆掌兵及四夷。蜀同,吴亦有。晋武帝时置前军、左军、右军将军,泰始八年(272)又置后军将军,典宿卫禁兵,官品均与三国魏同。南朝宋、齐、梁、陈并有之,陈时位五品。北魏亦置,孝文帝太和十七年(493)《职令》中,位从三品上;二十三年改为从四品上。北齐沿北魏,位从四品上。北周沿置,正七命,其属员有长史、司马、司录,均正四命;列曹参军,为二命。隋代前军、后军、左军、右军四将军皆为从六品上,大业三年(607)罢。