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北魏皇帝赏赐给王公之役使,略同于汉代王侯家中治理家事之家臣。道武帝天赐元年(404)十二月,诏始赐王、公、侯、子国臣吏,大郡王二百人,次郡王、上郡公百人,次郡公五十人,侯二十五人,子十二人,皆立典师,职比家丞,总统群隶。