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南宋原州临泾(今甘肃镇原)人,字直夫。宣和末,应募为弓箭手。建炎、绍兴间,从吴玠击金人,能随机应变,出奇制胜。于和尚原、仙人关等战役中,屡获战功,累迁至川陕宣抚副使司都统制。绍兴十年(1140),以凤翔之捷,拜武当军节度使。次年,会战仙人原,擒金万户将。守汉中十八年,修堰筑堤,颇便于民。官至御前诸军都统制,加太尉。