唐洺州武安(今属河北)人，小字五娘子。隋末，事李密。复为王世充骠骑，后率众归唐。历任上轻车都尉，加骠骑将军，从攻王世充，任马军副总管，勇健多战功。贞观中，为左武候中郎将，封武连县公，宿卫玄武门。时太白(金星)屡昼见，太史占云“女主昌”，又有谶语“当有女武王者”。太宗恶其小名及官称、封邑、属县皆有“武”字，颇合谶语，出为华州刺史。御史奏其与妖人交通，被诛。天授中，武后尊武姓，诏复官爵。