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官名。东汉建安年间曹操置,为杂号将军,第五品,位在奋武将军上。金、元置武散官怀远大将军。明沿置,改怀远将军,从三品,初授。清初沿置,为武职中属绿营者从三品之封赠。乾隆二十年(1755)改武翼大夫。五十一年,与八旗从三品统一定为武翼都尉。