隋渤海蓨县(今河北景县)人。初授云骑尉，参议律历。开皇十四年(594)经校验知《开皇历》错误甚多，参加制定新历，将刘孝孙遗稿稍作修改，删去定朔法，于十七年颁行。仁寿四年(604)，刘焯献《皇极历》，因他与太史令袁充反对，未得施行。大业四年(608)，又据刘焯意见修订新历，名《大业历》。次年，颁行。官至员外散骑侍郎，兼太史令。