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西周、春秋时附属于诸侯的小国。《诗经·鲁颂·閟宫》:“锡之山川,土田附庸。”《礼记·王制》:“天子之田方千里,公侯田方百里,伯七十里,子男五十里;不能五十里者,不合于天子,附于诸侯曰附庸。”郑玄注:“小城曰附庸。”原意为小城,引申为次于诸侯的小国封君。如秦的祖先非子,周孝王时为附庸。后秦襄公因护送周平王东迁有功,才被周室封为诸侯。