官名。东汉兴平年间置。曹操执政后，列为四征将军之一，多为持节都督，出镇一方，地位重要，秩二千石。魏黄初时，位次三公，二品。两晋沿置。十六国汉、后燕、大夏亦置。南朝沿置，宋为三品，为持节都督则进为二品。梁天监七年(508)定为武职二十四班中的二十三班，大通三年(529)定为武职三十四班中的三十三班。陈拟二品，比秩中二千石。北魏太和十七年(493)定为从一品中，二十三年改为二品。北齐成为褒赏军功勋臣的闲职，二品。北周为八命。隋初列为散号将军，无职事，降为正六品。大业三年(607)罢。