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官署名。宋代置,下设左右金吾引驾仗,掌殿内宿卫,车驾巡幸勘箭喝探之事及送诸道节度使旌节;左右街司,掌街鼓警场清道,巡徼街市,纠视违犯。设判街、仗司官各一人,皆以将军以上充任。其属有左右仗孔目、勾押、引驾官、都押衙、勾画、都知、节级、知箭、门仗官、探头,左右街司孔目、表奏官。兵士各一百二十人。至道元年(995),设左右金吾都监,以诸司副使及三班使臣充任。仁宗时,又有勾当左右金吾街仗公事。北宋隶卫尉寺。南宋并归兵部,设干办左右金吾街仗司为长官,以大使臣充任。