明末清初福建同安(今厦门北)人。同安侯郑芝龙从子。有智略。弘光时，以总兵官守采石矶。隆武帝封永胜伯。清军下浙东，遂迎鲁王入闽。鲁监国二年(顺治四年，1647)进封建国公，署兵部尚书事，军声颇振，克闽地三十余城。然恃功专政，杀大学士熊汝霖。四年，闽地尽失，遂弃鲁王而去。次年，与郑成功争地，兵败入海。旋为成功所招，乃归，卒于家。