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北魏皇始元年(396),后燕主慕容垂在伐魏途中病死,太子慕容宝继位。魏道武帝乘其内部不稳,出兵攻占并州,进取河北各州郡。次年初,连克信都(今河北冀州)、杨城(今河北安国境)后,道武帝闻国内有乱,引兵北归。慕容宝自率步兵十二万、骑兵三万七千屯于滹沱河北岸之柏肆坞(今河北藁城北),伺机截击。当魏军至滹沱河南岸时进行夜袭,燕军因风纵火烧魏营,魏军溃散。道武帝击鼓收兵,转退为进,燕军大败,死亡万余。慕容宝率兵退还中山(今河北定州),魏军乘胜追击,燕军死伤不计其数,河北州郡纷纷失陷,后燕瓦解。