清末由外国人编练以洋枪装备的武装。主要有三支：(1)清咸丰十年(1860)美国人华尔得苏松太道吴煦和候补道杨坊赞助，在上海组织的洋枪队，同治元年(1862)清政府命名为*“常胜军”，主要配合李鸿章淮军进攻太平天国苏南地区。后由英国军官戈登统领。三年解散。(2)同治元年英国驻宁波海军司令��乐德克(Roderick Dew)、法国驻宁波海军司令勒伯勒东勾结清浙江巡抚左宗棠建立的洋枪队，前者称“常安军”，亦称*“中英混合军”，由英人葛格(Cooke)任统领;后者名“常捷军”，亦称*“中法混合军”，由勒伯勒东任统领。主要配合左宗棠进攻太平天国浙江地区。(3)同治元年清三口通商大臣崇厚在天津组织的洋枪队，先由英军官克迺(Coney)任总教习，后由布郎(薄朗)任总教官，主要镇压捻军和直隶各地人民反抗斗争。