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唐蜀(治今四川成都)人。官率府兵曹参军。开元九年(721),僧一行受诏改治新历(大衍历),他创制黄道游仪木模,适于观测日月运动。十一年,又依样铸成铜仪。十三年,又与一行更铸水运浑天铜仪,以圆球象征天球,以木柜象征地平,铜仪半在地上,半在地下,以水力转动,通过机械传动装置,自动演示日月运行和恒星出没,按辰刻击鼓撞钟以报时,设计精巧,为古代天文仪器的杰出成就。亦工篆书,擅画人物。存世作品有《五星及二十八宿神形图》。