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唐京兆新丰(今陕西临潼东北)人。仪凤三年(678),以副总管从刘审礼攻吐蕃,被俘,留居数年,颇知虚实。后得释归。长寿元年(692),为武威军总管,与阿史那忠节攻吐蕃,复碎叶等安西四镇,安西都护府复由西州(今新疆吐鲁番)迁龟兹(今新疆库车)。以功拜左卫大将军。历任夏官尚书,同凤阁鸾台三品,瀚海道行军总管、朔方道总管。后任清边道总管讨契丹,身先士卒,因无后继,兵溃坠谷死。