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西汉颍川郏县(今属河南)人。武帝时为济北相(一说济南相)。元鼎五年(前112),南越丞相吕嘉反,自请斩嘉以报。武帝遣其将卒二千人前往。兵入南越,连获小胜。后被诱深入,至离番禺四十里处遭伏击被杀。武帝封其子延年为成安侯。