春秋战国间鲁国南武城(今山东费县西南)人，名参，字子舆。孔子弟子，以孝名世，能融会贯通孔子之道，提出“吾日三省吾身”的修养方法。认为“忠恕”是孔子“一以贯之”的思想。卒于鲁。将孔子学说传于子思，经弟子再传于孟子。因其学颇得孔子学说精髓，后世儒家誉其为“宗圣”。相传《孝经》为其所作。《汉书·艺文志》载有《曾子》十八篇，为曾参门人所撰。今存十篇，收入《大戴礼记》。