天文仪器。清代八件大天文仪器之一。由比利时传教士南怀仁于康熙十二年(1673)监造而成。直径2米，上布列六等星为止的一千八百七十六颗星，分二百八十二星官，皆按中国传统三垣二十八宿体制。还在中腰刻天赤道、黄道、银河，以及二十四节气和黄道十二宫。仪器的子午圈和地平圈附在天球周围;极高可调，以适合当地纬度。子午圈顶部有“火球”表示“天顶”。地平圈周围有水槽以取水平，并刻十二时辰及三十二方位。赤道与黄道圈按360°刻度，每度60分。赤道南北还刻纬圈。黄道经线的交汇点标有黄极。赤极附时角盘，直径二尺，固定在子午圈上，盘上装游表，可以自转指示日度，又可随天球旋转示明时刻。仪器装饰典雅，雕刻工艺精美。史载此仪可用以求某节气某星中天时刻，太阳出没，某星于某一时刻的地平方位、高度等六十多种用途。现存北京古观象台。