唐京兆万年(今陕西西安)人，字城武。初为建陵(肃宗墓)挽郎，擢监察御史。建中三年(782)，凤翔节度使张镒奏为营田判官，以殿中侍御史知陇州行营留后事。四年，朱泚反，遣使劝降，他迭斩来使，因功拜陇州刺史、奉义军节度使。贞元元年(785)，授成都尹、剑南西川节度使，联南诏，招东谢蛮，屡破吐蕃。西南西山羌女国、诃陵等八部酋长皆因请内附，以功兼云南安抚使。十三年，收复巂州(今四川西昌)。十七年，又分路出击吐蕃，进围维州(今四川理县)，破吐蕃兵十万，生擒其内大相，以功封南康郡王，德宗制碑褒之。顺宗立，遣使求尽领剑南、三川(西川、东川、山南西道)之地，未遂，即表请太子(宪宗)监国，诋毁王叔文等，寻暴卒。