官名。秦代置，属将作少府。西汉沿置，掌视察工徒，或分置左、右，隶将作少府(将作大匠)。执金吾属下有式道中候，掌车驾出还清道。东汉时唯北军置，称北军中候。武周天授二年(691)于十二卫及左、右千牛卫置，员各三人，皆正七品下;东宫六率亦置，员各二人，从七品下。乾元二年(759)又于北衙六军置，员额、品秩同诸卫。