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北齐至隋朝大臣。马邑鲜卑人。字令和。善骑射。北齐时，历任行台左丞、右卫将军、太仆卿，累封永宁县公、宜民郡王。北周平齐后，授开府仪同大将军、熊渠中大夫。以军功，授大将军，封西河郡公。隋文帝受禅后，历任曹州刺史、淳州总管、齐州刺史、寿州总管、杞州刺史、徐州总管、荆州总管、秦州总管等职。任上，内清户籍、外御突厥，颇有政绩。炀帝即位，为天水太守。大业五年(609)，引兵征吐谷浑，逢炀帝西巡，因接待不周，欲斩之，后因年迈获释，除名为民，卒于家。
