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北周、隋朝大臣。字慈恭。河南洛阳人。鲜卑于氏。太师※于谨子，随父居京兆。笃志好学。西魏大统(535—551)末，以父功赐爵平昌县伯。初任直閤将军。后改封广都县公。周闵帝即位，迁安武太守，任内，崇教化，不尚威刑。进封建平郡公。明帝和武帝时，历西兖、瓜、邵三州刺史。数从征伐，进位开府。大象二年(580)，为行军总管，与元帅梁睿率军平定益州总管王谦之乱。迁潼州总管，超拜上柱国。岁余，以疾免职，归长安。卒，赠豫州刺史，谥刚。
