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西汉元康(前65—前61)中，汉光禄大夫义渠安国使行诸羌。至湟水，先零羌豪要求渡湟水北畜牧，安国应允上奏。遭到赵充国等人的反对。后先零羌以为汉朝允许，相继渡湟水，郡县不能禁。神爵元年(前61)，义渠安国再使西羌，召集先零羌豪30余人斩之，又纵兵杀种人数千，于是先零归义羌侯杨玉等遂起兵攻城邑，杀长吏。汉朝派后将军赵充国领兵镇压，合6万人，分化先零羌与其他部落的联盟，步步为营，各个击破。次年，诸羌降汉，起义失败。
