清朱鹤龄撰。又名《杜诗辑注》，凡二十二卷。朱氏长于笺疏之学，一生著作繁富。是书编次依蔡梦弼《草堂诗笺》本，以时间先后编年，共收诗1457首。其注释辑诸本之长，而芟其芜舛，以训释字句为功，较钱注为详备，故对清初以来注杜之影响甚大，与钱注并称于世。仇兆鳌评曰：“近人注杜，如钱谦益、朱鹤龄两家，互有同异。钱于唐书年月、释典道藏，参考精详；朱于经史典故及地里职官，考据分明。其删汰煨杂，皆有廓清之功。”(《杜诗详注·凡例》)钱朱齐名，影响极大。但钱笺版本极多，而朱本却极少，仅有康熙间金陵叶永茹万卷楼刻本一种，计诗二十卷，附集外诗、文集各一卷。到1976年才有日本学者吉川幸次郎据万卷楼刻本影印，收入《杜诗又丛》，由日本中文出版社出版。