齐桓公纠集众诸侯与楚国在召陵(今河南郾城东北)订立的盟约。公元前656年， 齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、曹、郑、许八国军队，在讨伐楚国附庸蔡取得胜利之后，乘势进军楚境，讨伐楚国，责问楚国不向周王进贡及当年致使周昭王南征不返的罪过。楚成王为避其锋芒，派屈完为使者，到众诸侯军中讲和。齐桓公陈兵召陵，向屈完炫耀武力，企图迫使楚国就范。屈完不亢不卑，表示只能服从齐桓公的“德”，如果一定要诉诸武力的话， “楚国方城以为城，汉水以为池”，将坚持自卫战争。齐桓公见无隙可乘，许和而罢，双方在召陵订立盟约。通过这次盟会，齐桓公的霸主地位实际上得到确认。