春秋时期晋楚两国为争夺中原霸权而进行的一场决战。正当晋文公图谋南下与楚争霸的时候，一度附楚的宋国倒向晋国。楚国联合陈、蔡等国出兵伐宋。宋告急于晋，晋移师进攻楚的与国曹。卫，迫使楚军北上。公元前632年，晋与宋、秦、齐等国组成的联军，在晋文公亲自统率下，与楚、陈、蔡组成的联军会战于城濮(今山东鄄城临濮集)。战斗开始前，晋文公以报答楚王对自己流亡时的资助为名，故意退避三舍(九十里)，避开楚军锋芒，使楚军进击的士气受到影响。楚帅子玉刚愎自用，坚持向前推进。晋军抓住楚军兵疲将骄的机会，首先指挥晋的下军击溃由陈、蔡军队组成的楚军右翼，然后集中上军和中军合力击败楚军左翼，迫使楚军全线崩溃。晋军在城濮之战的胜利，奠定了晋文公“取威定霸”事业的基础。