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春秋时期晋齐间的一场战争。泌之战后,晋霸权中衰,原与晋同盟的齐国渐对晋产生轻视态度。齐顷公时,晋使郤克召齐参加盟会,齐顷公竟无礼于郤克。之后,齐一面和楚结好,一面对与晋结盟的鲁、卫两国用兵。公元前589年,鲁、卫两国因不堪齐的侵伐,通过晋卿郤克向晋求援,晋派大军,并联合鲁、卫、曹三国军队,在郤克率领下讨伐齐国,与齐顷公战于鞍(今山东济南西)。战斗十分激烈,郤克中箭, 流血至履,仍不断击鼓,终于打败齐军。齐被迫求和,重新与晋结盟,并退还侵占的鲁、卫土地。