春秋时期晋楚之间的一场战争。公元前579年，宋国华元约合晋楚二国弭兵结盟，事后两国都无诚意遵守盟约，仍然为争夺势力范围明争暗斗。公元前576年，楚进兵郑、卫，郑背晋与楚结盟。晋怒而伐郑，楚恭王亲自领兵救郑，晋于是与楚郑两国联军大战于鄢陵(今河南鄢陵)。晋军了解到楚之精锐全在中军，乃分兵击其左右，楚阵势大乱，楚恭王也被射中了眼睛。战争进行中，楚主将子反又临阵醉酒，楚军失去指挥，终于战败宵遁。