春秋后期周王室内部争夺王权的一场战乱。周景王在位期间，宠爱庶出的王子朝，因太子早死，欲立子朝为后。公元前520年，景王死，周贵族单氏、刘氏拥立嫡出的王子猛即位，是为悼王。子朝依靠旧官和工官中丢掉官职的人以及灵王、景王的族人发动叛乱，逐走悼王。晋派兵护送悼王回王城，旋即为王子朝攻杀。晋人立悼王同母弟王子丐继位，是为敬王。王子朝依靠尹氏，打败单子、刘子的军队，入王城自立为王。敬王出居翟泉。公元前516年，晋国再次派兵帮助敬王复位，王子朝被逐出王城，和一些贵族奉周之典籍奔楚。公元前505年，敬王乘吴攻破楚郢都的机会，派人杀子朝于楚。