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周武王克商后为监视商朝遗民而设置的机构。一般认为,武王克商后,封纣王之子武庚(禄父)为商的后嗣,留在商都,统治商的遗民。又把商的王畿分为三份,由周人监督统治,其中商都以东为卫,由武王弟管叔监之;商都以北为邶,由武王弟霍叔监之;商都西为鄘,由武王弟蔡叔监之,总称三监。一说武王以商都及附近王畿为卫,封予蔡叔;以卫东面至鲁一带地方为鄘(即东),封予管叔;以卫北方、今河北中部一带地方为邶,封予武庚,共监殷民,合称三监。