周公根据分封制和宗法制的原则所制定的一整套维系各级贵族上下、尊卑、贵贱、亲疏关系的典章制度。礼是执行这套典章制度的具体礼节仪式，乐是配合礼仪所奏的乐曲。凡是贵族阶级所强调的道德规范，如忠、信、孝、悌、敬、让、义、顺等都体现在礼制里面。礼只行于贵族内部，即“礼不下庶人”。相传周朝的礼分为五类：吉礼讲祭祀，凶礼讲丧葬，军礼讲兴师征伐，宾礼讲宾客会同，嘉礼讲婚冠宴饮，合称“五礼”。但实际上，这样整齐的礼乐制度不可能出于周公一人之手。周礼大致是以周公为首，包括以后一些贵族陆续制订、增补、汇集而成的。