薛延陀为铁勒之一部，由薛、延陀两部分组成。在反抗东突厥的压迫中，其首领被诸族共推为可汗。唐太宗为拉拢薛延陀，册封其首领夷男为真珠毗伽可汗。东突厥灭亡后，薛延陀成为漠北诸族盟主，为一强大势力。夷男死，其子多弥立为可汗。此人猜忌无恩，暴虐无道，激起回纥等族奋起反抗，境内发生混乱。唐为剪灭漠北势力，贞观二十年(公元646年)，派李道宗、阿史那社尔、张俭等率兵分道并进，以击薛延陀。唐军联合靺鞨等部大败薛延陀，余众七万余口西走，推咄摩支为伊特勿失可汗，遣使奉表，示愿归降，重返故地，请居郁都军山之北。唐政府恐其成为北方之患，又遣李世勣敕勒九族再击之。李世勣军至郁都军山，咄摩支南奔，后受招而降。唐军追击其余不降之众，斩首五千余级，获男女三万余人。李道宗又大败薛延陀余部， 遂平薛延陀。回纥、拔野古等部遣使入贡于唐。